Årets vinnare av SAIS exjobbspris utsedd!

Vinnare av SAIS exjobbspris 2012 är:
Rodrigo Ronald Gumucio Escobar, Uppsala Universitet
för examensarbetet med titeln “Constraints on Set Variables for Constraint-based Local Search“.
(Nominerad av: Pierre Flener)

Motiveringen till priset lyder:
“The award goes to Rodrigo Ronald Gumucio Escobar for his thesis entitled “Constraints on Set Variables for Constraint-based Local Search”. The thesis is of unusual technical strength, and it is presented in a report that is thorough and self-contained. The results presented in the thesis advance the state-of-the-art in constraint programming, a core field of Artificial Intelligence, and contribute solutions of high academic standard to both theoretical and practical problems. The thesis contains two main contributions, firstly, he extends the local search solver of the well-known Comet constraint programming system so as to handle set variables, and secondly, he demonstrates that a higher level of modelling often bears no cost: on the contrary, it can improve the solution time or be a necessity in terms of memory.”

Det vinnande exjobbet finns tillgängligt här:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-159180

Totalt fick SAIS styrelse in 5 nomineringar till årets pris. Varje exjobb utvärderades av två oberoende granskare, varefter styrelsen utsåg en vinnare baserat på granskningsresultaten. De nominerade var:

  • Johan Ekekrantz, KTH – “Visual attention using 3D context” (nominerad av Alper Aydemir)
  • Peter Exner, LTH – “Constructing Large Proposition Databases” (nominerad av Pierre Nugues)
  • Petter Fogelqvist, UU – “Verification of completeness and consistency in knowledge-based systems” (nominerad av Anneli Edman)
  • Rodrigo Ronald Gumucio Escobar, UU – “Constraints on Set Variables for Constraint-based Local Search” (nominerad av Pierre Flener)
  • Masoumeh Mansouri, ÖrU – “Constraint-based Activity Recognition with Uncertainty” (nominerad av Federico Pecora)

Eva Blomqvist
Sekreterare, SAIS

Posted in exjobb, sais, SAIS exjobbspris, sverige, Uncategorized | Tagged , , | Comments Off

Videor från Robotics Innovation Challenge

Robotdalen har laddat upp ett antal videor från Robotics Innovation Challenge 2012 på Youtube. Den här ovan är med Rodney Brooks, och rekommenderas varmt.

Övriga videor hittar ni här.

Posted in robotics, talks | Comments Off

Robotics Innovation Challenge 2012

Den 9:e februari ordnade Robotdalen Robotics Innovation Challenge 2012. Dagen bestod av fyra inbjudna talare, en mindre robotmässa, en robot catwalk samt utdelningen av Robotdalen Innovation Award 2012. Talarna var:

För bilder och mer information se Robotdalens sammanfattning.

Posted in robotics, sverige, talks | Comments Off

Intervju med Rodney Brooks i SVT

I samband med Robotics Innovation Challenge så intervjuade SVT Rodney Brooks. Inslaget finns här.

Posted in interviews, robotics, sverige | Comments Off

Filosofiska rummet: Hubotar, äkta människor och viljans frihet

Robot är populära nu. Filosofiska rummet tog upp ämnet under rubriken: Hubotar, äkta människor och viljans frihet

Men hur stor är egentligen skillnaden mellan dessa hjälpredor och sexdockor, och oss äkta människor av kött och blod? Nya rön inom hjärnforskning, biologi och psykologi verkar ge allt mindre spelrum för den fria, väljande individen. Är vi kanske alla i själva verket hubotar, helt styrda av en avancerad mekanik och mjukvara som gör att vi handlar efter ett fixt och färdigt schema av drifter och instinkter?

Posted in robotics, sverige | Comments Off

Dagens Industri skriver om robotar

Från Replikanterna i Blade Runner till gulliga hunden Aibo och nu de barbiedocksstela hubotarna i den nya tv-serien Äkta Människor. Vår fascination för människoliknande, tänkade robotar tycks vara omättlig. Men det är science fiction. Ingen av oss nu levande kommer få se dem i vår vardag. Eller?

Så inleder Dagens Industri sin artikel om robotar i veckans helgbilaga. Artikeln tar upp den snabba utvecklingen i området som till en betydande del drivs av behovet inom äldre- och sjukvården. Bland de intervjuade finns Danica Kragic professor i robotik vid KTH och styrelsemedlem i SAIS samt Rodney Brooks. För mer information samt en PDF av artikeln se Robotdalens hemsida. Även Robotnyheter skriver om artikeln.

De som vill se och höra Rodney Brooks har chansen då han kommer till Sverige för att tala på Robotics Innovation Challenge i Eskilstuna den 9:e februari. Robotnyheter skriver mer om det.

Posted in Uncategorized | Comments Off

SAIS 2012 workshop i Örebro, 14-15 maj

Örebro slott

Den 27:e SAIS-workshopen kommer att gå av stapeln i Örebro den 14-15 maj. Några viktiga datum:

  • Dödlinje för att skicka in artiklar: 20 februari
  • Tillkännagivande om accepterade artiklar: 2 april
  • Dödlinje för slutgiltig version av artiklar: 16 april
  • SAIS workshop: 14-15 maj

Läs mer på hemsidan för SAIS 2012.

Posted in Uncategorized | Comments Off

Visst gör det ont när ett robothjärta brister

DN kultur hade den 16/1 (webbupplagan) en artikel med den Boye-klingande rubriken “Visst gör det ont när ett robothjärta brister”. Det handlar om robotar och artificiell intelligens i kulturen, från Shelleys Frankenstein till cylonerna i Battlestar Galactica. Men även verklighetens AI och dess framtid tas upp, och i samband med det intervjuas bl a SAIS-ordföranden Fredrik Heintz. Även Robotnyheter skriver om artikeln.

Posted in robotics, sverige, Uncategorized | Comments Off

Konferenser i Örebro: Robotik, Independent Living

Örebro universitet

Två konferenser med AI-anknytning går av stapeln i Örebro nu i höst.

Den första är European Conference on Mobile Robots (ECMR) som tar upp robotik-relevanta ämnen som perception, kartläggning, navigering, planering, inlärning och kognitiv robotik. ECMR äger rum den 7-9 september vid Örebro universitet.

Den andra är Technology for Independent Life den 13 oktober, en konferens om teknologi för att stöjda äldre personer i vardagslivet så att dessa kan bo hemma längre och uppnå större självständighet, integritet och en högre livskvalitet. Det handlar bl a om hälsorobotik och intelligenta sensornätverk. Inget program fanns tillgängligt vid detta inläggs publicering, men vi räknar med att det snart finns.

Posted in conference, Europe, robotics | Comments Off

Reserapport AAAI-2011: Keynote David Ferrucci om IBM Watson

AAAI KeynoteDen tjugofemte AAAI-konferensen (AAAI-2011) hålls i San Francisco mellan den sjunde och elfte augusti tillsammans med IAAI-2011 (Innovative Applications of Artificial Intelligence). Medan den förre är en traditionell vetenskaplig konferens med ett antal tekniska spår och workshops är den senare en mer praktiskt orienterad konferens där redan sjösatta tillämpningar och industrisamarbeten ligger i fokus. Utöver intressanta föreläsningar innehåller AAAI-konferensen vanligtvis också en stor robotutställning och detta år var inget undantag. Den händelse som utan tvekan drog mest besökare var David Ferruccis föreläsning om den datorbaserade Jeopardy-spelaren Watson. IBM startade Watsonprojektet 2007 under ledning av Ferrucci och målet var att den datorbaserade spelaren, DeepQA, skulle vara minst lika bra som duktiga mänskliga spelare. David Ferrucci förklarade att det var svårt att sälja in idén till IBM om att utveckla en datorbaserad Jeopardispelare. Davids team fick helt enkelt beskriva hur svårt problemet skulle bli att lösa och hur användbara de tänkta teknikerna kunde vara för områden som hälso- och sjukvård och automatiserad kundservice. Dessutom skulle en väl fungerande lösning självklart ge bra publicitet. Man valde att basera sin ansats på existerande ontologier och en massivt parallelliserad arkitektur. Teamet bakom Watson insåg tidigt att Jeopardy var ett svårlöst problem på grund utav att det byggde på mänskliga artefakter (exempelvis språkförståelse, kognitiva processer, och association) samt kombinationen av en enormt stor sökrymd och kravet på ett snabba svar (inom 2-3 sekunder). Watsonteamet tog in mänskliga expertspelare och diskuterade med dem vilka typer av frågor som skulle vara lätta respektive svåra för en datorspelare. De första åren gick utvecklingen relativt snabbt men Watson visade på stor svårighet att ”associera rätt”, vilket David Ferucci belyste med flera roliga exempel. För ett fråga var exempelvis det rätta svaret Louis Pasteur men på grund av frågans natur svarade Watson ”how tasty was my little frenchman”. David Ferrucci förklarade vidare att Jeopardyproblemet försvåras av att det innebär en risk att svara överhuvudtaget (då spelet kräver att spelaren satsar en summa pengar). Detta innebär att datorspelaren måste beräkna både det förmodade rätta svaret och sannolikheten för att svaret verkligen är rätt. Dessutom identifierade man tidigt över 2500 typer av frågor vilket gör det svårt att överhuvudtaget klassificera frågetyp för att senare kunna gå vidare med en korrekt metod för att besvara den aktuella frågan. För de som är intresserade av lärande system kan nämnas att DeepQA innehåller flera metoder som använder sig av nya tekniker inom data fusion och transfer learning. Den senare ansatsen användes för att generalisera från vanligt förekommande frågetyper för att bättre besvara mindre vanliga frågetyper.

Niklas Lavesson

Posted in conference report | Comments Off